Рота Почетного караула ПМР создана 6 ноября 1997 года. Инициатором создания подразделения выступил первый Президент ПМР Игорь Смирнов.
Основной задачей роты Почетного караула является встреча иностранных делегаций, выступление на парадах, торжественных, траурных и иных официальных мероприятиях.
Тираж двух номерных листов составляет по 600 экземпляров, из которых 250 помещены в сувенирную обложку.
Марки отпечатаны на бумаге самоклейка в ГУИПП “Бендерская типография “Полиграфист”.